윤꾸 스토리

오늘은 타이머 릴레이에 대해서 알아보자.
타이머(Timer) 벌써 글만 봐도 어떤 역할을 하는 릴레인지 대충 감이 오지 않나 ?
타이머 릴레이는 말그대로 시간과 관련하여 동작하는 릴레이라고 생각하면된다.

우리는 우선 8핀 타이머 릴레이를 가지고 이야기해보자, 접점의 구성은 다음과 같다.

그렇다면 동작은 어떻게 되는지 알아보자.
우선 기본적인 타이머는 TON 의 기능이다.
설정해놓은 시간동안 타이머에 전류가 흐르게되면 접점이 붙는 형태로 동작한다.

예를들어 우리는 5초동안 입력이 지속되면 램프 하나를 ON시킨다고 해보자.

앞서배운 푸시버튼 하나를 5초간 눌리고 있으면 5초가 되는 시점에 타이머 접점이 붙어 램프로 전류가 흐르게되어 점등될것이다.

*여기서 중요한건 누적5초가 아니다. 1초 눌렀다 떼고 다시 4초를 눌러 총합5초의 개념이 아니라 최초입력부터 5초를 유지해야 동작한다.
(누적으로 타이머를 동작시키는건 plc프로그램 등 프로그램을 활용하여 구성할수 있으나 시퀀스적으로 8핀타이머 한개 가지고는 불가능하다, 프로그램 구성에관해서는 추후 포스팅하겠다)

응용해서 타이머 2개를 활용한 시퀀스 회로도를 한번 살펴보자.

먼저 ON(a접점),OFF(b접점) 푸시버튼 2개, X1(릴레이) 한개,

T1,T2(타이머) 2개, 램프 1개 로 구성되어있다.

동작 순서를 살펴보면

1. ON 푸시버튼을 누름과 동시에 램프가 ON되며 X1(릴레이) 접점이 붙으며 자기유지상태가 된다.

2. 자기유지상태가 지속되면서 T1(타이머)가 설정된 시간에 도달하면 먼저 램프앞에 결선되있는 T1(b접점)이 떨어지면서 램프가 OFF 상태가 되고 동시에 T2(타이머)가 T1(a접점)이 붙으며 동작하게된다.

3. T2(타이머)가 설정한 시간에 도달하게되면 다시 T1(타이머)앞에 결선되있는 T2(b접점)을 떨어뜨리면서 초기화가 된다.

4. 스위치를 OFF 하기전까지는 계속 램프가 T1,T2에 의해 점멸하게된다.

위의 회로도는 타이머 2개로 플리커 효과를 만들어 램프를 점멸 시키는 시퀀스가 되겠다.

(플리커는 다음에 추가설명) 

이처럼 타이머 릴레이를 사용해 출력이 나오는 조건을 설정할수 있게되었고 오늘은 단순히 TON 에 관해서만 이야기했지만 다음 포스팅에서는 TOFF에 관해 이야기 하겠다.

*타이머 릴레이는 [출력 조건]을 [입력시간]으로 조절할수 있다. 이것만 기억해두자 !

지난번 수동조작 자동복귀 스위치인 푸쉬버튼 스위치에 이어서

이번에는 시퀀스 회로도에서 중요한 역할을 하는 릴레이에 대해서 알아보자.

릴레이 하면 우선 생각나는게 운동회에서 릴레이 즉,계주가 떠오를것이다.

릴레이(계주) 처럼 시퀀스 회로도에서 릴레이(계전기)의 역할도 비슷하다.

 나는 릴레이의 역할을 '앞에오는 전기를 이어받아서 유지한다' 라고 이해했다.

간단하게 말하면 앞서 배웠던 푸쉬버튼을 통해 램프를 작동시켰다고 가정해보자.

여기에서 나는 푸쉬버튼을 한번 누르면 램프가 쭉 점등된 상태로 유지시키고 싶을때

 회로에 릴레이를 추가시킴으로써 한번의 푸쉬버튼 동작으로 전류가 흐르는 상태를 계속 유지시켜준다.

나도 보자마자는 바로 이해가 안되더라.. 그럼 이제 자세히 풀어서 보자

릴레이(계전기)는 우선 회로도에서 R로 표시된다. 

릴레이는 명령계통으로써 예를 들어 '내가 직접 하지않고 누구(릴레이)를 통해서' 로 생각하면 쉽다.

"내가 버튼을 눌리고있으므로 전등이 점등된 상태로 유지되는게 아니라 / 내가 버튼을 눌림으로써

릴레이에게 램프가 점등된 상태를 유지시켜라고 떠넘긴다." 대충 이해가 되려나..?

 릴레이를 공부함에 있어서 알아둬야할 개념으로 먼저 '여자' , '소자'의 정의다.

앞서 예를 든것에서부터 보면 푸쉬버튼을 눌러서 릴레이가 자력을 가진 상태를 '여자되다' 라고 표현하고

반대로 자력을 잃은 상태를 '소자되다' 라고 표현한다.

여자되다 와 소자되다 의 개념을 이해했으면 우리가 푸쉬버튼을 눌림으로써 릴레이가 여자되면

내가 푸쉬버튼을 눌렀다 땐상태여도 자기유지 상태일것이다.

이것을 바로 '자기유지 회로' 라고 한다.

자기유지는 앞으로 공부함에 있어서 아주 기본중에 기본이다.

한번의 동작으로 기계를 가동상태로 유지시키기 위해서 릴레이는 필수적인 요소로 작용한다.

자 그럼 여기서 기본적인 자기유지 회로 틀 에서 푸쉬버튼을 2개를 단다고 가정해보자.

1. 푸쉬버튼 2개를 직렬로 연결하는 릴레이가 부착된 회로

2. 푸쉬버튼 2개를 병렬로 연결하는 릴레이가 부착된 회로

1번과 2번의 차이점은 어디에 우선순위를 두느냐에 따라 나뉘게 된다.

직렬인 경우는 OFF우선회로 로써 두개의 푸쉬버튼을 동시에 누르는 상황이라고 가정했을때 릴레이는 여자 안됨.

반대로 병렬로 연결한 경우는 ON우선회로 로 두개의 푸쉬버튼을 동시에 눌러도 ON상태가 되는 회로를 말한다.

이처럼 릴레이가 동작상태를 유지시켜주기 때문에 릴레이의 활용이 중요하다고 본다.

기본적으로 릴레이에 대해 이해했다면 다음 포스팅에서는 타이머가 달린 릴레이를 알아보자.