윤꾸 스토리

오늘은 타이머 릴레이에 대해서 알아보자.
타이머(Timer) 벌써 글만 봐도 어떤 역할을 하는 릴레인지 대충 감이 오지 않나 ?
타이머 릴레이는 말그대로 시간과 관련하여 동작하는 릴레이라고 생각하면된다.

우리는 우선 8핀 타이머 릴레이를 가지고 이야기해보자, 접점의 구성은 다음과 같다.

그렇다면 동작은 어떻게 되는지 알아보자.
우선 기본적인 타이머는 TON 의 기능이다.
설정해놓은 시간동안 타이머에 전류가 흐르게되면 접점이 붙는 형태로 동작한다.

예를들어 우리는 5초동안 입력이 지속되면 램프 하나를 ON시킨다고 해보자.

앞서배운 푸시버튼 하나를 5초간 눌리고 있으면 5초가 되는 시점에 타이머 접점이 붙어 램프로 전류가 흐르게되어 점등될것이다.

*여기서 중요한건 누적5초가 아니다. 1초 눌렀다 떼고 다시 4초를 눌러 총합5초의 개념이 아니라 최초입력부터 5초를 유지해야 동작한다.
(누적으로 타이머를 동작시키는건 plc프로그램 등 프로그램을 활용하여 구성할수 있으나 시퀀스적으로 8핀타이머 한개 가지고는 불가능하다, 프로그램 구성에관해서는 추후 포스팅하겠다)

응용해서 타이머 2개를 활용한 시퀀스 회로도를 한번 살펴보자.

먼저 ON(a접점),OFF(b접점) 푸시버튼 2개, X1(릴레이) 한개,

T1,T2(타이머) 2개, 램프 1개 로 구성되어있다.

동작 순서를 살펴보면

1. ON 푸시버튼을 누름과 동시에 램프가 ON되며 X1(릴레이) 접점이 붙으며 자기유지상태가 된다.

2. 자기유지상태가 지속되면서 T1(타이머)가 설정된 시간에 도달하면 먼저 램프앞에 결선되있는 T1(b접점)이 떨어지면서 램프가 OFF 상태가 되고 동시에 T2(타이머)가 T1(a접점)이 붙으며 동작하게된다.

3. T2(타이머)가 설정한 시간에 도달하게되면 다시 T1(타이머)앞에 결선되있는 T2(b접점)을 떨어뜨리면서 초기화가 된다.

4. 스위치를 OFF 하기전까지는 계속 램프가 T1,T2에 의해 점멸하게된다.

위의 회로도는 타이머 2개로 플리커 효과를 만들어 램프를 점멸 시키는 시퀀스가 되겠다.

(플리커는 다음에 추가설명) 

이처럼 타이머 릴레이를 사용해 출력이 나오는 조건을 설정할수 있게되었고 오늘은 단순히 TON 에 관해서만 이야기했지만 다음 포스팅에서는 TOFF에 관해 이야기 하겠다.

*타이머 릴레이는 [출력 조건]을 [입력시간]으로 조절할수 있다. 이것만 기억해두자 !

지난번 수동조작 자동복귀 스위치인 푸쉬버튼 스위치에 이어서

이번에는 시퀀스 회로도에서 중요한 역할을 하는 릴레이에 대해서 알아보자.

릴레이 하면 우선 생각나는게 운동회에서 릴레이 즉,계주가 떠오를것이다.

릴레이(계주) 처럼 시퀀스 회로도에서 릴레이(계전기)의 역할도 비슷하다.

 나는 릴레이의 역할을 '앞에오는 전기를 이어받아서 유지한다' 라고 이해했다.

간단하게 말하면 앞서 배웠던 푸쉬버튼을 통해 램프를 작동시켰다고 가정해보자.

여기에서 나는 푸쉬버튼을 한번 누르면 램프가 쭉 점등된 상태로 유지시키고 싶을때

 회로에 릴레이를 추가시킴으로써 한번의 푸쉬버튼 동작으로 전류가 흐르는 상태를 계속 유지시켜준다.

나도 보자마자는 바로 이해가 안되더라.. 그럼 이제 자세히 풀어서 보자

릴레이(계전기)는 우선 회로도에서 R로 표시된다. 

릴레이는 명령계통으로써 예를 들어 '내가 직접 하지않고 누구(릴레이)를 통해서' 로 생각하면 쉽다.

"내가 버튼을 눌리고있으므로 전등이 점등된 상태로 유지되는게 아니라 / 내가 버튼을 눌림으로써

릴레이에게 램프가 점등된 상태를 유지시켜라고 떠넘긴다." 대충 이해가 되려나..?

 릴레이를 공부함에 있어서 알아둬야할 개념으로 먼저 '여자' , '소자'의 정의다.

앞서 예를 든것에서부터 보면 푸쉬버튼을 눌러서 릴레이가 자력을 가진 상태를 '여자되다' 라고 표현하고

반대로 자력을 잃은 상태를 '소자되다' 라고 표현한다.

여자되다 와 소자되다 의 개념을 이해했으면 우리가 푸쉬버튼을 눌림으로써 릴레이가 여자되면

내가 푸쉬버튼을 눌렀다 땐상태여도 자기유지 상태일것이다.

이것을 바로 '자기유지 회로' 라고 한다.

자기유지는 앞으로 공부함에 있어서 아주 기본중에 기본이다.

한번의 동작으로 기계를 가동상태로 유지시키기 위해서 릴레이는 필수적인 요소로 작용한다.

자 그럼 여기서 기본적인 자기유지 회로 틀 에서 푸쉬버튼을 2개를 단다고 가정해보자.

1. 푸쉬버튼 2개를 직렬로 연결하는 릴레이가 부착된 회로

2. 푸쉬버튼 2개를 병렬로 연결하는 릴레이가 부착된 회로

1번과 2번의 차이점은 어디에 우선순위를 두느냐에 따라 나뉘게 된다.

직렬인 경우는 OFF우선회로 로써 두개의 푸쉬버튼을 동시에 누르는 상황이라고 가정했을때 릴레이는 여자 안됨.

반대로 병렬로 연결한 경우는 ON우선회로 로 두개의 푸쉬버튼을 동시에 눌러도 ON상태가 되는 회로를 말한다.

이처럼 릴레이가 동작상태를 유지시켜주기 때문에 릴레이의 활용이 중요하다고 본다.

기본적으로 릴레이에 대해 이해했다면 다음 포스팅에서는 타이머가 달린 릴레이를 알아보자.

안녕하세요~ 윤꾸준입니다.

전기자동제어시스템에 있어 가장 기본적인 부분으로 시퀀스 회로도를 이해할수 있는지가 중요하다고 하네요.

가장 기초인 만큼 기초가 탄탄해야 나중에 응용이 되고 발전 시킬수 있기에 이렇게 기록해놓고

차후에 교육을 받거나 실무를 하면서 업그레이드를 시켜 나만의 노하우노트 정도로 되있기를..

그럼 시작으로 시퀀스 회로도가 무엇이고 회로도의 구성은 어떻게 되는지 알아봅시다.

시퀀스 회로(sequence circuit) 란 순서 회로(sequential circuit) 라고 하며

'입력이 시간적으로 차례차례 가해질 경우, 어떤 정해진 입력계열에 대해 특정한 응답을 하는 전기회로를 가리킨다'

크게 보면 일상생활의 수많은 기계들이 동작하는 것을 제어하기 위해 하는 행동으로 볼수있다.

앞으로 공부하면서 알게되겠지만, 주회로와 보조회로로 구성되있으며 보조회로에서 제어에 관한 결선들이 이루어진다.

회로도의 구성을 이루는 첫번째 스위치를 오늘 알아보자..!

먼저 전원과 동작을 제어하기 위해서는 스위치들로 구성해 제어하는게 편할것이다.

회로도에서 스위치가 열려있다(open)은 -> 전기가 안통한다.

반대로 닫혀있다(close)는 -> 전기가 통한다. 를 인지해두고 시작하자.

스위치들은 크게 4가지로 분류한다.

1. 수동조작/수동복귀 : 텀블러 스위치 (on/off 를 둘다 수동으로 눌러줘야 작동)

2. 수동조작/자동복귀 : 푸쉬버튼 (PB 자주사용됨)

3. 자동조작/수동복귀 : THR/MFB (차단기류)

4. 자동조작/자동복귀 : R (릴레이)

녹색으로 표기되있는 두 스위치들의 역할이 대부분이며 잘 이해해야 무궁무진하게 활용가능 하다.

오늘은 2번 푸쉬버튼에 대해 간략하게 알아보자.

<Step.1> PB (Push Button) 푸쉬버튼

푸쉬 버튼은 회로도에서 ㅏ  로 표기되며 전선에서 떨어져있냐/붙어있냐 로 a접점/b접점 으로 나뉘어서 표현된다. 

예를 들어 a접점 은 평소에는 램프가 꺼져있는데 내가 수동으로 푸쉬버튼을 누르면 램프가 켜지는 것.

반대로 b접점은 평소에는 램프가 켜져있는걸 내가 수동으로 푸쉬버튼을 누르면 램프가 꺼지는 것.

으로 이해하면 되겠다.

전기 회로인 만큼 직렬/병렬의 형태를 많이 띄고 있으며 형태에따라 정의하는 기능도 다양하다.

a접점 과 b접점을 이용해 OR GATE / AND GATE 의 두가지 형태를 만들수 있다

회로도의 표현은 일단 아직 어떤 프로그램으로 작성할수 있는지를 몰라서 인터넷상에 있는 회로도로 대체한다..

이처럼 스위치들을 넣어 구성하고 a접점/b접점으로 동작을 제어한다.

오늘은 푸쉬버튼으로 맛만 봤다.

다음에는 릴레이 라는 재미있고 시퀀스 회로에 핵심역할을 하는 회로를 알아보자.